Siedziba firmy znajduje się w miejscowości Zabłudów w województwie podlaskim (17 km od Białegostoku).
Historia firmy sięga 1984 roku kiedy to inżynier Antoni Stolarski w garażu przy ulicy Kirkora w Białymstoku założył warsztat samochodowy gdzie przy 2-osobowym zatrudnieniu wyprodukowane i sprzedane zostało 15 kopaczek elewatorowych.
W 1986 roku powstała pierwsza kosiarka bębnowa tylna, w 1994 roku rozpoczął się eksport do Niemiec a w 2000 roku powstały pierwsze kosiarki czołowe bębnowe i dyskowe. Dalszy rozwój firmy to kolejne nowe rozwiązania techniczne w produkowanych kosiarkach oraz rozbudowa infrastruktury firmy przy rosnącym wciąż eksporcie.
W raz z rozwojem firmy pojawiają się nowości w ofercie SAMASZ takie jak zgrabiarki karuzelowe, kosiarki bijakowe, małe pługi do ciągników komunalnych oraz pługi odśnieżne a także wozy paszowe, owijarki, nowe modele kosiarek, przetrząsacze i pługi.