POLKAR WARMIA powstała w 1997 roku w miejscowości Młynary w województwie warmińsko-mazurskim.
W latach 1997-2003 firma prowadziła handel maszynami rolniczymi, materiałami budowlanymi oraz środkami ochrony roślin.
W 2004 roku POLKAR WARMIA poszerzyła swoją ofertę o koła tarczowe do maszyn i pojazdów wolnobieżnych, których produkcję do dnia dzisiejszego prowadzi w Fabryce Kół Tarczowych w Dobrym Mieście, województwo warmińsko-mazurskie (23 km od Olsztyna), kontynuując tradycje produkcyjne firmy FELGEX.